国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“车辆路面摩擦系数估计方法、装置、设备、介质及车辆”的专利，公开号CN121375791A，申请日期为2025年11月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种车辆路面摩擦系数估计方法、装置、设备、介质及车辆，属于车辆控制技术领域，该方法包括：获取车辆的当前路面类型信息；基于所述当前路面类型信息，从多个并行的状态估计器中匹配得到目标状态估计器；获取车辆的当前动力学测量值，并输入至目标状态估计器，激活目标状态估计器进行测量更新，以得到目标状态估计器的输出值，作为车辆路面摩擦系数估计结果；其中，多个并行的状态估计器分别与不同的路面类型预先设定有对应匹配关系。本申请通过为多种不同的路面类型分别配置一个独立的状态估计器，并行运行并根据实时路面类型信息与动力学测量值，动态融合输出，从而实现快速、准确且连续的车辆路面摩擦系数估计，提高系统安全性。

　　天眼查资料显示，中国第一汽车股份有限公司，成立于2011年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7800000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国第一汽车股份有限公司共对外投资了32家企业，参与招投标项目5000次，财产线条，此外企业还拥有行政许可385个。

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